系统组成
       轨道检测系统由轨道检测车、位置姿态测量系统、后处理系统、卫星基站、全站仪等组成。轨道检测系统由轨道检测车、位置姿态测量系统、后处理系统、卫星基站、全站仪等组成。
       1. 轨道检测车：作为检测系统载体，通过合理化的结构设计，使其不仅可搭载模块化检测设备，还可保证检测精度。
       2. 位置姿态测量系统：基于惯性/卫星组合测量原理，通过采用4天线，双惯导配置模式，可实现两条钢轨数据的同步  采集，对每根钢轨的、高低状态实现同步观测，为后处理提供测量信息。测量系统通过采用捷联惯导系统原理，结合惯性器件误差建模与补偿、惯性器件与卫星定位定向技术、全站仪等技术，实现轨道绝对参数的测量。
       3. 后处理系统：用于将位置姿态测量系统采集数据进行滤波平滑，获得高精度的测量输出，同时利用内嵌的轨参解算引擎，实现位置姿态测量数据向轨道检测参数的转换，进而输出轨道检测所需的参数集。

     系统功能
高速铁路轨道检测系统是公司通过自主创新研发的自主知识产权的轨道检测产品，其可实现基于北斗/惯性组合导航测姿的轨道形变、位移等信息获取，为轨道健康监测提供高质量数据源，可全面满足峡谷、隧道等复杂地区的检测应用及日常高效率检测应用需求。
       1. 可实现测量铁轨轨距、高低、轨向等功能，输出可视化结果
       2. 依据检测设备记录的传感器原始数据离线解算轨道几何参数
       3. 支持数据存储、图形显示等交互功能
       4. 数据刷新率达100Hz，有效减小检测间距
       5. 完全自主知识产权，惯导设备及核心算法来源于自主创新