星网通®POS9800定向测姿系统
单页-POS9800
产品概述
星网通®POS9800定向测姿系统由高精度激光陀螺IMU、高可靠性集成PCS（内置多模多频GNSS接收机）及自主知识产权后处理软件POSTec组成。高精光激光惯性测量单元采用高精度激光陀螺和高精度石英加速度计作为传感器部件，兼具高精度模数转换、高频采样、高精度时间基准等特点；后处理软件POSTec是公司十余年技术积淀开发的全自主知识产权的创新成果，具备完善的GNSS载波相位差分和组合导航后处理功能，能够输出测绘级超高精度的组合导航后处理结果。
星网通®POS9800定向测姿系统搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎Starneto Fusion Engine (SFE)，利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计，可有效解决GNSS信号失锁、城市峡谷多径、缺少地面控制等情况下相机、雷达等探测器快速精准成像实时定位定向问题。测绘级后处理软件内嵌创新滤波算法，可极大程度地提升定位定向数据精度，全面满足少量控制点或无控制点的外方位元素获取需求，特别适用于无地面控制点航空遥感测量、街景测量和各类测绘、侦查、气象载荷的定位定姿、运动补偿应用。
产品已与中科院X波段干涉SAR、中国测绘科学研究院航空摄影相机、中科院光电院机载激光雷达、长春光机所光谱仪等各单位各类载荷进行了大量飞行实验验证及功能完善，保证了系统指标、易用性满足市场需求。同时，各类测试实验和用户反馈证明了该系统的性能（精度、可靠性、采样频率、接口等）与国外最高精度产品POS /AV 610相当。
产品特点
GNSS接收机
内置测绘级GNSS接收机，最高支持三模七频点高可靠性
十年积淀的组合导航传感器融合算法引擎SFE全自主
关键器件、核心算法具有完全自主知识产权可替代进口
接口、数据协议全面兼容国外同类产品，可完全替代进口产品可定制裁剪
接口、精度等级等可定制，多种组件可选配高性价比
性能与国外主流产品相当，价格降低50%以上
指标参数
| 1.系统组成 | ||
| 类别 | 组件名称 | 数量 |
| 硬件 | 高精度激光惯性测量单元（IMU） | 1台 |
| 高精度GNSS卫星定位模块，支持GPS、Glonass、北斗等各主流GNSS系统 | 1套 | |
| 组合信息处理单元（PCS） | 1台 | |
| 大容量存储设备，含冗余存储 | 1套 | |
| GNSS接收机基站（可选配） | 1台 | |
| 软件 | POS后处理软件（POSTecTM） | 1套 |
| 2.主要技术指标 | |||||
| 系统精度 | |||||
| 工作模式 | C/A GPS | RTK | 后处理 | ||
| 位置精度 | 3-5m（1σ） | 0.1-0.3m（1σ） | 0.05-0.3m（1σ） | ||
| 姿态精度 | 0.005（1σ） | 0.005（1σ） | 0.0025（1σ） | ||
| 速度精度 | 0.05（1σ） | 0.01（1σ） | 0.005（1σ） | ||
| 方位精度 | 0.03（1σ） | 0.02（1σ） | 0.005（1σ） | ||
| 启动时间 | ≤10s | ||||
| 主要器件性能 | |||||
| 陀螺 | 类型 | 激光陀螺 | |||
| 量程 | ±400 o/s | ||||
| 零偏稳定性 | 0.01o/hr（1σ） | ||||
| 加速度计 | 量程 | ±10g | |||
| 零偏 | ≤20ug（1σ） | ||||
| GNSS接收机 | 单点定位精度 | 1.2m（1σ） | |||
| RTK精度 | 2cm+1ppm（1σ） | ||||
| 测速精度 | 0.02m/s（1σ） | ||||
| 信号重捕 | 1s | ||||
| 数据接口 | |||||
| 串口 | 2路（RS232/RS422可自定义配置）、1路RS232 | ||||
| 波特率 | 921600bps | ||||
| 时间同步 | 精度优于10us | ||||
| 输出参数 | 时间、位置、速度、航向、水平姿态、状态信息 | ||||
| 辅助传感器接口 | 里程计/DVL/大气高度计接口 | ||||
| 存储容量 | 16GB（可定制） | ||||
| 数据更新率 | 最高200Hz（可调） | ||||
| 电气/物理特性 | |||||
| 组件 | IMU | PCS | |||
| 供电电压 | 28V DC额定（18-36V DC） | ||||
| 功耗 | ≤22W | ≤20W | |||
| 外形尺寸 | 179mm×147mm×150.5mm | 287mm×203mm×102mm | |||
| 重量 | ≤5.5kg | ≤2.9kg | |||
| 环境特性 | |||||
| 振动 | 20~500Hz、振动加速度5g | ||||
| 冲击 | 15g | ||||
| 工作温度 | -40oC - +60 oC | ||||
| 防护等级 | IP67 | ||||
| 平均无故障时间 | 2000h | ||||
| 可选配件 | |||||
| 里程计套件 | 多普勒地速雷达/轮速传感器 | ||||
| 气压高度计套件 | 10~1200Hpa，分辨率0.1Hpa，测高精度10m（Max） | ||||
| RTK差分电台 | 数传电台433 MHz /900MHz/2.4GHz | ||||
| 精度等级 | 可选配光纤陀螺IMU | ||||
应用领域
| 航空领域 | 航空遥感 | 高集成度，轻小易用 大容量数据存储 测绘级高精度后处理 定向测姿一体，可与稳定平台无缝集成 支持外接气压高度计辅助测量 |
| 陆基领域 | 城市街景测量 高速轨道检测 |
完全自主知识产权 高性价比 可完全替代国外产品 高精度、高可靠性 支持外接里程计辅助测量 |
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