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星网通®INS9100 激光惯性导航系统


产品概述

本产品内置0.008°/hr高精度激光陀螺、10ug高精度石英加速度计,借助于创新的惯性器件误差标定补偿与捷联导航技术,可达到0.03°自主寻北精度以及1 nmile/hr自主导航精度。

可为飞机、车辆、舰船等运载体提供高精度、全自主的导航信息,包括载体运动角速度、加速度、航向、姿态、速度、位置等。


产品特点
  军用级器件
内置战术级惯性测量器件:0.008°/hr陀螺、10ug加速度计
     
  自寻北
高精度自寻北:0.06°自主寻北精度
     
    良好的兼容性
内置测绘级GNSS接收机:支持北斗B1、B2,最高支持3模7频点
     
  罗经功能
兼具Drift Free罗经功能
     
  极佳的扩展性
支持多种外接传感器组合(里程计/DVL/气压高度计等)
     
  协议灵活配置
NMEA0183标准协议输出与多达20种专属协议灵活可配

指标参数
系统精度
航向 0.06° (1σ)自寻北
姿态 0.005°(1σ)
导航精度 1 n mile/h (CEP) 1.2m(GNSS 组合) 2cm+1ppm(GNSS RTK 状态)
里程计/DVL 组合导航精度 2‰(取决于里程计/DVL 精度)
升沉测量精度 5cm 或1%
数据更新速率 200Hz(可配置)
自寻北时间 ≤ 5min
测量范围
航向角 0-360°
姿态角 俯仰角 ±90° 横滚角 ±180°
工作纬度 ±85°
主要器件性能
陀螺
量程 ±300° /s
零偏稳定性 ≤ 0.008° /h
加速度计 量程 ±10g
零偏 ≤10ug
接口特性
接口方式 RS232、RS422、CAN2.0b、网口 支持PPS、EVENTMARK 输入/ 输出
波特率 9600-230400 bps( 可配置)
物理特性
供电电压 24V DC (18-36V) 功耗 < 36W
工作温度 -40℃~ +60℃
防水等级 IP65
冲击振动 15g 11ms 半正弦波 20~500Hz、振动加速度5g
物理尺寸 240mm×240mm×200mm
重量 < 10kg

应用领域
陆基领域 Ÿ高铁轨道检测
Ÿ遥感测绘
特种车辆导航
战术级惯性测量器件
里程计、地速雷达组合
高精度实时导航处理
兼容IE 后处理
支持GNSS 组合导航
内置16G 数据存储
海基领域 Ÿ水文测量
航道检测
Ÿ船用罗经
无人水面航行器
0.03°自寻北精度
高精度升沉测量
支持DVL 组合导航
IP67 防护等级
支持NMEA 标准协议
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