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星网通®GI7960 光纤惯性导航系统


产品概述

本产品内置零偏稳定性为0.01°/h高精度闭环光纤陀螺、20ug的石英加速度计,借助于创新的惯性器件误差标定补偿与捷联导航技术,可实现0.06°自主寻北精度以及1~2nmile/h自主导航精度。

为满足兼容性需求,产品内置了支持自主BD功能的移动测绘级多模多频GNSS接收机,同时搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎StarnetoFusionEngine(SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况下的优化设计,可实现更长时间的高精度保持输出。

为满足扩展性需求,产品支持里程计/DVL/气压高度计等多种传感器外接,采用多传感器数据融合技术将惯性测量与里程计/DVL/气压高度仪等相结合,可实现长时间高精度的组合导航,特别适用于陆基高精度定位定向及船用罗经等方向应用。

产品配套原始数据存储及测绘级导航事后处理软件,可全面满足移动城市测绘、海洋测绘等多种测绘领域应用需求。


产品特点
  战术级器件
内置战术级惯性测量器件:0.01°/hr陀螺、20ug加速度计
     
  自寻北
高精度自寻北:0.06°自主寻北精度
     
    良好的兼容性
内置测绘级GNSS接收机:支持北斗B1、B2,最高支持3模7频点
     
  罗经功能
兼具Drift Free罗经功能
     
  动态快速对准
支持动态快速对准:精度0.1°,时间1~2分钟(需动态机动)
     
  双天线快速定向
支持低动态应用环境下卫星双天线辅助快速定向:精度达0.1°(2m基线)
     
  支持存储
最高支持16G数据存储扩展,支持导航数据/原始数据/外接用户数据存储
     
  协议灵活配置
NMEA0183标准协议输出与多达20种专属协议灵活可配
     

指标参数
系统精度
航向 0.06° (1σ)自寻北
姿态 0.01°(1σ)
导航精度 1-2 n mile/h (CEP 纯惯性) 1.2m(GNSS
组合) 2cm+1ppm(GNSS RTK 状态)
里程计/DVL 组合
导航精度
4‰(取决于里程计/DVL 精度)
升沉测量精度 5cm 或1%
数据更新速率 200Hz(可配置)
自寻北时间 ≤ 5min
测量范围
航向角 0-360°
姿态角 俯仰角 ±90° 横滚角 ±180°
工作纬度 ±85°
主要器件性能
陀螺
量程 ±300° /s
零偏稳定性 ≤ 0.01° /h
加速度计 量程 ±10g
零偏 ≤≤ 20ug
工作模式
车载模式(默认模式) 机载模式;船载模式
接口特性
接口方式 RS-232、RS-422、CAN2.0b、网口支持PPS、EVENTMARK 输入/ 输出
波特率 9600-230400 bps( 可配置)
物理特性
供电电压 24VDC (18-36V) 功耗 < 20W
工作温度 -40℃~ +60℃
防水等级 IP65
冲击振动 15g 11ms 半正弦波20~500Hz、振动加速度5g
物理尺寸 200mm×200mm×200mm
重量 < 10kg

应用领域
陆基测绘 Ÿ高铁轨道检测
Ÿ遥感测绘
特种车辆导航
战术级惯性测量器件
里程计、地速雷达组合
高精度实时导航处理
兼容IE 后处理
支持GNSS 组导航
内置16G 数据存储
海基领域 Ÿ水文测量
航道检测
船用罗经
Ÿ无人水面航行器
0.06°自寻北
高精度升沉测量
支持船载罗经模式
IP67 防护等级
支持DVL 组合导航

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