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星网通®GI5680 MEMS 惯性/ 卫星组合导航系统


产品概述

本产品内置全温0.5°/h高精度MEMS陀螺、100ug高精度石英加速度计及测绘级多模多频GNSS接收机,可实现动态快速对准或GNSS双天线辅助快速高精度定向,定向精度可达0.1°。

本产品搭载了全新的组合导航融合算法引擎Starneto Fusion Engine(SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。

产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与等相结合,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升;

为满足移动街景测绘、海洋 测绘等测绘领域应用需求,配套有原始数据存储及测绘级导航事后处理软件,用户可依据需求选配。


产品特点
    高精度MEMS器件
内置0.5°/hr陀螺、100ug加速度计
     
  测绘级GNSS接收机
Ÿ支持GPS、BDS和GLONASS
     
  动态快速对准
支持动态快速对准,时间1~2分钟(需动态机动)
     
  双天线快速定向
支持双天线辅助快速定向:精度达0.1°(2m基线)
     
  支持存储
最高支持16G数据存储扩展,支持导航数据/原始数据/外接用户数据存储

指标参数
系统实时精度
航向 0.1° (动态对准)
0.5° (低动态双天线辅助,2m基线)
姿态 0.05°(1σ)
位置 单点定位≤ 2m(CEP) RTK 2cm+1ppm(CEP)
速度精度 0.02m/s
数据更新速率 200Hz(可配置)
里程计组合导航精度 1% 行驶里程(取决于外接里程计精度)
启动时间 ≤ 10s
对准时间 1~2min(取决于动态机动形式)
双天线辅助定向时间≤ 1min
主要器件特性
陀螺 量程:±400° /s 零偏稳定性 :≤ 0.5° /h
加速度计 量程:±10g 零偏稳定性 :≤ 100ug
用户模式
车载模式(默认模式); 机载模式;船载模式
数据接口
接口方式 1路(RS232/RS422可自定义配置)、1路RS232、1路RS4 22、1路CAN2.0b、1路网口、1路差分信号、2路单端、支持PPS、EVENTMARK输入/输出
波特率 9600-230400 bps( 可配置)
物理特性
供电电压 24VDC 额定(12 ~ 32VDC) 功耗< 24W
工作温度 -40℃~ +80℃
物理尺寸 145mm×120mm×72mm
重量 < 1.5kg

应用领域
空基领域 无人飞行器
航空测绘
光电探测稳定
Ÿ高动态测量范围
Ÿ气压高度计组合
Ÿ全温标定补偿(-40~80℃)
内置16G 数据存储
INS/GNSS 组合一体化设计
陆基领域 街景地图采集车
电力巡检无人车
智能无人车
Ÿ支持单、双天线模式
Ÿ支持IE 后处理
Ÿ支持多种接口输出
可做RTK 移动站
支持NMEA 标准协议
里程计、地速雷达组合

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