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XW-GI5610 MEMS 惯性/ 卫星组合导航系统


产品概述

针对无人机、小型无人车等领域,应用成熟的IMU 模块和卫星板卡,设计生产的一款低成本、低功耗、重量轻的MEMS 惯性/ 卫星组合导航系统。

该系统在搭载了全新的组合导航算法引擎StarnetoFusion Engine(SEE),利用SEE 针对GNSS 遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好的满足城市、峡谷等复杂环境下短时间、高精度、高可靠性的导航应用需求。同时为满足移动测绘领域的应用需求,可选配带有原始数据存储功能的设备。

产品特点
    测绘级GNSS接收机
内置测绘级GNSS接收机:支持北斗B1、B2
     
  抗遮挡
内嵌针对GNSS遮挡、多路径干扰特别优化的数据融合算法引擎SFE
     
  动态快速对准
支持动态快速对准:精度0.5°,时间1~2分钟(需动态机动)
     
  双天线快速定向
支持低动态应用环境下卫星双天线辅助快速定向:精度达0.1°(2m基线)
     
  支持存储
最高支持16G数据存储扩展,支持导航数据/原始数据/外接用户数据存储
     
  协议灵活配置
NMEA0183标准协议输出与多达20种专属协议灵活可配
     

指标参数
系统实时精度
航向 0.1° (GPS)(双天线模式 基线长度≥ 2m )
0.8° 组合
姿态 0.5°(1σ)
位置 单点定位≤ 5m(CEP) RTK 2cm+1ppm(CEP)
速度精度 0.1m/s
数据更新速率 200Hz(可配置)
启动时间 ≤ 10s
对准时间 1~2min(取决于动态机动形式) 双天线辅助  定向时间≤1min
主要器件特性
陀螺 量程:±450° /s 零偏稳定性 :≤ 20° /h
加速度计 量程:±5g 零偏稳定性 :≤ 1mg
用户模式
车载模式(默认模式); 机载模式;船载模式
接口特性
接口方式 1路RS232、1路RS422、1路差分信号
2路单端、支持PPS、 EVENTMARK 输入/输出
波特率 9600-115200 bps( 可配置)
物理特性
供电电压 24V DC 额定(9 ~36V DC) 功耗< 7W
工作温度 -40℃~ +80℃
防水等级 IP65
物理尺寸 102mm×56mm×38mm
重量 < 250g

应用领域
空基领域 无人机
航空测绘
飞机黑匣子
高动态测量范围
体积小、重量轻
支持实时RTK 移动站
持IE 数据后处理
INS/GNSS 组合一体化设计
陆基领域 小型巡逻无人车
机器人
平面地图采集车位
双天线辅助快速定向0.1°
多种接口输出
支持NMEA 标准协议
IP67 防护等级

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