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星网通®GI5651 MEMS 惯性/ 卫星组合导航系统


产品概述

本产品配备MEMS陀螺和加速度计及测绘级多模多频GNSS接收机。可实现单天线动态对准或双天线辅助快速高精度定向,定向精度可达0.1°

本产品搭载了全新的组合导航融合算法引擎S t a r n e t o F u s i o n Engine(SFE),利用SFE针对GNSS遮挡、多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市、峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。

产品支持GNSS/里程计/DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与等相结合,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。为满足移动街景测绘、海洋测绘等测绘领域应用需求,配套有原始数据存储及测绘级导航事后处理软件,用户可依据需求选配。


产品特点
    测绘级GNSS接收机
内置测绘级GNSS接收机:支持北斗B1、B2
     
  抗遮挡
内嵌针对GNSS遮挡、多路径干扰特别优化的数据融合算法引擎SFE
     
  测绘级后处理
配套测绘级导航事后处理软件
     
  双天线快速定向
支持低动态应用环境下卫星双天线辅助快速定向:精度达0.1°(2m基线)
     
  支持存储
最高支持16G数据存储扩展,支持导航数据/原始数据/外接用户数据存储
     
  协议灵活配置
NMEA0183标准协议输出与多达20种专属协议灵活可配

指标参数
系统实时精度
航向 0.2° (单天线模式)
0.1° (双天线模式,基线长度≥2m)
姿态 0.1°(1σ)
位置 单点定位≤ 2m(CEP)
RTK 2cm+1ppm(CEP)
速度精度   0.1m/s
数据更新速率 200Hz(可配置)
启动时间 ≤ 10s
对准时间 1~2min(取决于动态机动形式) 双天线辅助定向时间≤ 1min
主要器件特性
陀螺 量程:±70° /s  ±250° /s(选配)
零偏稳定性:≤ 20° /h
加速度计 量程:±2g  ±4g(选配)
零偏稳定性:≤ 1mg
用户模式
车载模式(默认模式) 机载模式;船载模式
数据接口
接口方式 1路RS232、1路RS422、1路CAN2.0b、1路差分信号、2路单端、支持PPS、EVENTMARK输入/输出
波特率 9600-230400 bps( 可配置)
用户模式
车载模式(默认模式) 机载模式;船载模式
物理特性
供电电压 24VDC 额定(12 ~ 32VDC) 功耗< 7W
工作温度 -40℃~ +80℃
物理尺寸 100mm×90mm×50mm
重量 < 500g

应用领域
空基领域 无人机
航空测绘
浮空器
光电探测稳定
高动态测量范围
气压高度计组合
全温标定补偿(-40~80℃)
振动环境精度优化
INS/GNSS组合一体化设计
内置16G数据存储
陆基领域 街景地图采集车
电力巡检无人车
支持单天线模式
支持IE 后处理
支持多种接口输出
支持RTK 移动站
支持NMEA 标准协议

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