Newton-M2 车载卫星/惯性组合导航系统
PRODUCT OVERVIEW
产品概述
Newton-M2产品是北京星网宇达科技股份有限公司®新一代微机电惯性/卫星组合导航系统。本系列产品由高精度测绘级卫星接收板卡、三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计组成。产品可在星况良好的环境下提供厘米级定位精度，并在卫星信号遮挡、多路径等环境下长时间保持位置、速度、姿态精度。
产品整体设计轻便小巧，简单易用，适用于辅助驾驶、无人驾驶、车载定位定向、AGV车等环境。百度阿波罗平台推荐组件。
PRODUCT FEATURES
产品特点
产品支持后处理解算
适合车载/无人驾驶行业的接口设计
宽电压输入（9-36V）
最高200Hz数据更新速率
IP65防水防尘等级
工作温度-30~70℃
INDICATOR PARAMETERS
指标参数
| 系统实时精度 | ||
| 航向 | 0.3°（单天线动态对准） 0.1°（后处理，1σ） |
|
| 姿态 | 0.2°（实时1σ）、0.05°（后处理） | |
| 位置 | 单点定位:≤1.2m（RMS） RTK:2cm+1ppm (RMS) | |
| 速度精度 | 0.05m/s（载体速度小于500m/s） | |
| 数据更新率 | 组合导航：1～200Hz（可配置）、GNSS: 1～5Hz（可配置） | |
| 主要器件特性 | ||
| 陀螺 | 量程 | ±120°/s |
| 零偏稳定性 | ＜10°/h (Allan Variance) ＜30°/h (10s平均、1σ) | |
| 加速度计 | 量程 | ±6g |
| 零偏稳定性 | ＜100ug (Allan Variance) | |
APPLICATION AREA
应用领域
辅助驾驶、无人驾驶
车载定位定向、AGV车
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